第1軸:第1軸是鏈接底盤的位置,也是承重和關鍵地方,它背負著整體機器人的重量和六軸機器人左右水平的大幅度擺動
第2軸:第2軸控制六軸機器人的前后擺動、伸縮的一個重要一軸。
第3軸:第3軸也是控制六軸機器人的前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第2軸要小很多,但是這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
第4軸:第4軸是控制上臂部位180°自由旋轉的一軸,等同于一個人的小臂。
第5軸:第5軸非常重要,在你差不多調好地方后,你要精準定位到產品上,就需要使用到第5軸,等同于人手腕部位。
第6軸:當您將第5軸定位到產品上之后,需要一定的細微的變動,就需要用到第6軸,第6軸等同于可以水平360°旋轉1個轉盤??梢愿泳珳识ㄎ坏疆a品。