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1、自動校零技術(shù)

焊接機器人廠家的工具中心點便是焊槍的焊絲的端點，所以TCP的零位精度直接影響著焊接工藝的穩(wěn)定。但在實際生產(chǎn)過程中難以避免會出現(xiàn)焊槍與夾具相互間的碰撞等不可預(yù)見性原因?qū)е耇CP位置偏離。通常做法就是運用手動開展機器人TCP校零，但是一般整個過程要30分鐘才能實現(xiàn)，干擾生產(chǎn)效率。

2、雙絲焊接工藝

近些年因為汽車、集裝箱、機車車輛、工程機械等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，對高速焊和高熔敷效率焊接市場需求愈來愈多。雙絲焊是近幾年發(fā)展起來一種高速焊接工藝，焊接薄板的時候可以明顯提高焊接速度，實現(xiàn)3～6m/min，焊接厚板時能夠提高熔敷效率。除去高速外，焊接機器人廠家雙絲焊接還有其他的生產(chǎn)工藝：在熔敷效率提升時保持相對較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等；

3、激光/電弧復(fù)合焊接工藝

激光/電弧復(fù)合焊接工藝是激光焊接與氣體保護焊的聯(lián)合，兩種焊接熱源同時應(yīng)用于一個焊接熔池。伴隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提升，及其激光器價格的不斷降低，同時焊接機器人廠家為了滿足生產(chǎn)的現(xiàn)實需求，激光/電弧復(fù)合焊接工藝近些年成為了焊接領(lǐng)域較重要的研究內(nèi)容之一。